известны со времён позднего Средневековья. Первоначально воспроизводящий музыку механизм встраивался в часы (отсюда термин нем. Spieluhr), позже развились функционально независимые музыкальные автоматы (англ. music box, нем. Spieldose). Многие композиторы либо писали музыку для механических музыкальных инструментов (Г.Ф. Гендель...), либо имитировали звучание музыкального автомата (знаменитая «Музыкальная шкатулка» А.К. Лядова).